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2018年以前，星空電競的重心是通過向客戶提供性能優(yōu)異的控制器，針對產(chǎn)品的使用場景，對標(biāo)研發(fā)并提升功能、性能等方面指標(biāo)，助力工業(yè)機(jī)器人達(dá)到更穩(wěn)定的可靠性和更高的控制精度等。

在與客戶緊密對接的過程中，星空電競發(fā)現(xiàn)很多來自客戶現(xiàn)場的故障，除了機(jī)器人零部件出現(xiàn)問題之外，機(jī)器人產(chǎn)品批量制造的一致性與壽命問題，導(dǎo)致終端客戶在應(yīng)用機(jī)器人上產(chǎn)生較大困擾。星空電競意識到，光做好機(jī)器人的大腦并不能完全實(shí)現(xiàn)公司讓客戶用好機(jī)器人的使命，于是星空電競正式涉足機(jī)器人整機(jī)領(lǐng)域。

李良軍表示，星空電競研究機(jī)器人不是簡單的模仿學(xué)習(xí)，而是針對場景應(yīng)用進(jìn)行正向設(shè)計，通過動力學(xué)仿真技術(shù)，星空電競建立了機(jī)器人的正向模型，可有效滿足成本控制和機(jī)器人精確運(yùn)動的要求；通過模態(tài)分析，充分驗(yàn)證星空電競機(jī)器人的剛度；對于工程樣機(jī)，星空電競設(shè)置了16個大項及64個小項的測試，確保星空電競機(jī)器人能夠滿足客戶特定應(yīng)用場景下的性能需求。

在此基礎(chǔ)上，為進(jìn)一步提升機(jī)器人整機(jī)性能及可靠性，星空電競設(shè)置了三重保護(hù)：驅(qū)動器防護(hù)馬達(dá)/減速機(jī)、運(yùn)動柔順沖擊小、控制器保護(hù)機(jī)器人，減少核心零部件的磨損，從而穩(wěn)定產(chǎn)品精度。

李良軍表示，在焊接應(yīng)用場景中，對機(jī)器人的定位精度要求高，星空電競通過自主開發(fā)機(jī)器人精度標(biāo)定儀，進(jìn)行大位置、全行程的數(shù)據(jù)采集，最大可能提升整機(jī)精度，以滿足星空電競機(jī)器人在焊接領(lǐng)域各個場景的精度要求。

事實(shí)上，在客戶現(xiàn)場，精度應(yīng)該是在機(jī)器人產(chǎn)品品質(zhì)一致性上一層的需求，而對于底層的品質(zhì)管理是基石。為此，星空電競建立了貫穿原材料、生產(chǎn)加工、測試、出廠等產(chǎn)品生產(chǎn)全周期的品質(zhì)管理體系。

李良軍指出，星空電競會對每個零部件的尺寸、質(zhì)量進(jìn)行全面檢驗(yàn)，首先在源頭上提升產(chǎn)品合格率、一致性；在各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行詳細(xì)數(shù)據(jù)記錄，同時星空電競在工廠內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了可量化的操作，通過將機(jī)器人分為多個工作站，實(shí)現(xiàn)流程化作業(yè)，突出重點(diǎn)、控制核心，對每個節(jié)點(diǎn)的生產(chǎn)進(jìn)行量化，最終實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)全過程可視化。

在成品出廠前，星空電競每一臺機(jī)器人都要通過實(shí)時量化的24小時測試，從冷機(jī)到熱機(jī)，嚴(yán)格把控合格關(guān)口，只有最終符合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人才能“放行”。通過為每個零部件設(shè)置二維碼“身份證”，星空電競可以找出在機(jī)器人任何一個部件內(nèi)的詳細(xì)生產(chǎn)記錄，做到質(zhì)量溯源。

“腦”力深耕行業(yè)