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機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。

機(jī)器人剛性高，采用高速電機(jī)，節(jié)拍更快。

J2、J3、J4軸上都預(yù)留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應(yīng)用。

驅(qū)動采用全新的PID控制，前瞻技術(shù)，快速響應(yīng)；觀測器動態(tài)補(bǔ)償，弱磁功能，電機(jī)控制更好、更穩(wěn)、轉(zhuǎn)速更高。

全新的控制算法，運動學(xué)與動力學(xué)結(jié)合。全新的設(shè)計、驅(qū)動算法、控制算法融為一體，根據(jù)機(jī)械部件特性，負(fù)載情況，實現(xiàn)自動規(guī)劃，保證機(jī)械壽命的同時機(jī)器人在允許的最大能力范圍工作，機(jī)器人壽命更長久，機(jī)器人實現(xiàn)高速響應(yīng)，運行速度更快、更柔、更穩(wěn)，工作節(jié)拍更快。

具有碰撞檢測功能，更好的保護(hù)機(jī)器人本體以及外圍設(shè)備；具有重力補(bǔ)償功能，機(jī)器人精度更高，滿足更高精度的場景應(yīng)用，拓寬應(yīng)用場景。

配置獨立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用強(qiáng)制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。

內(nèi)裝濾波器，有效隔離外部干擾和防止內(nèi)部干擾輸出。